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Die ersten angetriebenen landwirtschaftlichen Geräte im frühen 19. Jahrhundert waren tragbare Motoren – Dampfmaschinen auf Rädern, mit denen über einen flexiblen Riemen mechanische Landmaschinen angetrieben werden konnten. Richard Trevithick entwarf 1812 die erste „halbtragbare“ stationäre Dampfmaschine für landwirtschaftliche Zwecke, die als „Scheunenmaschine“ bekannt war und zum Antrieb einer Maisdreschmaschine verwendet wurde.